ソファは主に座ることを目的としたくつろぐための椅子。カウチは寝そべることのできる椅子のことです。

ちなみにアメリカおよび英語圏の多くでは、我々のイメージするソファは「カウチ」と呼ばれています。ソファと呼ぶのは一般的ではありません。外国で家具を買われる際はこの点ぜひ気をつけて下さいね。